Anwendungsbeispiel Wälzlager Mobiler Roboter zur Kommissionierung von Waren

Die Hubsäule, die für die präzise und schnelle Positionierung des Greifers zuständig ist, muss eine agile und reibungsarme Rotation zwischen dem Lager- und Pufferregal ermöglichen. Dabei darf der Roboter seine schlanke Bauweise nicht verlieren, um weiterhin problemlos in schmale Regalgassen fahren zu können. Das verwendete Wälzager in Form eines Kugellagers muss daher eine hohe Tragfähigkeit aufweisen, dabei jedoch kompakt und leicht sein, um das Gewicht und die Baugröße des Roboters nicht zu beeinträchtigen.

Projektspezifische Drehverbindung LDE-0200 mit HTD-8 Zahnriemenverzahnung

Die entwickelte Wälzlagerlösung bietet mehrere Vorteile: Sie besteht aus einer einbaufertigen Drehverbindung, die eine schnelle und reibungsarme Bewegung der Greifereinheit ermöglicht. Durch die integrierte Zahnriemenverzahnung wird eine besonders platzsparende Bauweise erreicht. Ein Highlight der Lösung ist die Verwendung von Aluminium, das das Gesamtgewicht reduziert und somit zusätzliche Nutzlastkapazität schafft. Dank des Drahtwälzlagers mit seiner 4-Punkt-Technologie bleibt die hohe Tragfähigkeit trotz des Aluminiumgehäuses erhalten. Zusätzlich ist die Drehverbindung eloxiert und beidseitig abgedichtet, was sie ideal für den Einsatz in verschiedensten Logistikumgebungen macht.