Ein Torque-Motor (Torque), auch Direktantriebsmotor oder Drehmomentmotor genannt, ist ein spezieller Elektromotor, der für Anwendungen entwickelt wurde, bei denen ein hohes Drehmoment und eine präzise Regelung der Drehzahl erforderlich sind. Im Gegensatz zu herkömmlichen Elektromotoren, die über eine Getriebestufe oder eine Kupplung an das zu bewegende System angeschlossen werden, wird der Torque-Motor direkt an die Last angeschlossen. Dadurch entfallen die Verluste durch die Reibung in den Getriebestufen und es ergibt sich ein höherer Wirkungsgrad.
Der Torque-Motor besteht aus einem Stator, der einen elektromagnetischen Feld erzeugt, und einem Rotor, der aus einer Anordnung von Permanentmagneten besteht. Der Rotor wird von dem Magnetfeld des Stators angezogen und bewegt sich entsprechend. Da der Rotor direkt an die Last angeschlossen ist, wird das maximale Drehmoment unmittelbar auf die Last übertragen.
Torque-Motoren finden in verschiedenen Anwendungen Verwendung, insbesondere in der Automatisierungstechnik und der Robotik. Sie sind besonders geeignet für Anwendungen, bei denen eine hohe Präzision und Dynamik erforderlich sind, wie zum Beispiel in Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen oder Robotern. Da Torque-Motoren sehr präzise und schnell auf Änderungen in der Steuerung reagieren können, sind sie in der Lage, genaue Bewegungsprofile zu erzeugen, die zur Verbesserung der Produktionsprozesse beitragen können.
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